商用車大約在1990年代中期開始電腦化，最先是引擎，隨後變速箱、剎車和氣旋系統陸續更近，以及之後的各種輔助系統，功能也越來越多。為了減少電線的數量和電路的複雜度，同時便於通訊和診斷，大約在2000年代初期開始導入網路概念(CAN-bus)，逐步將車上的開關、感知器、作動元，以及控制電腦連成網路，涵蓋面不斷的擴大。

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