參觀DAF博物館，將會帶給參觀者接二連三的驚喜。從1928年，DAF重車所具有的創造性甚至會吸引那些對該主題沒有特別了解的遊客。

一樓設有令人舒適的莊園廣場，擁有20世紀30年代型態的商店，溫馨的酒吧，還有創業初期的車庫，以及創辦人Van Doornes辦公室實景復刻，絕對不容錯過。在這裡您可以在博物館周圍漫步，探索DAF重車許多車款。

卡車展示在樓下，特別關注DAF歷史上的里程碑。同時有一個區塊專門介紹引擎，很容易地了解多年來發生的變化。

樓上的藝廊有一系列非凡卓越的DAF車款，其中也包括許多未投入生產且有趣原型模組。
參觀博物館意味著穿越DAF的時光隧道之旅，穿過Doorne拖車廠等歷史遺跡。自Hub和Wim van Doorne兩兄弟成立公司以來，包括最先進且在愛因霍芬工廠DAF生產線所的生產過的卡車。

從Van Doorne兄弟的第一個工廠開始參觀。該工廠真的是一個大型的鐵工廠，如今已完全恢復原貌呈現，並展示了當時使用的器具。

DAF重車發展歷程經過一系列車輛的演進，且對DAF的革命性躍進的驅動裝置Variomatic（一般被稱為“智慧變速桿”）受到了極大的關注。

零組件庫中的剖面模型，展示了許多可以更加簡易的驅動裝置，這種裝置應用於今日全球的DAF重車。